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1、
用D-H描述方法建立各关节坐标系及工具坐标系之间的关系。
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2、
3、
The error model of multi-coordinate NC tool was built on the basis of multi-body system theory.
基于多体系统理论,建立了多坐标数控机床误差模型.
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4、
采煤机滚筒截齿的配置刀形检测系统及空间测量坐标系的建立
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5、
四边形面积坐标方法是一种构造二维四边形有限元模型的新工具，为解决单元网格畸变敏感问题提供了新途径，但是这种方法还不能直接模拟曲边网格的情况。
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